Qubot АВТОНОМНЫЕ РОБОСОБАКИ Обсудить проект ↗
АВТОНОМНАЯ НАВИГАЦИЯ И ВИДЕОАНАЛИТИКА

Автономное
патрулирование
и инспекция объектов

Роботы-собаки с российским ПО автономной навигации выполняют обходы по расписанию, выявляют нарушения и собирают данные об объекте. Оператор получает события с фото, временем и привязкой к карте.

✓ Включено в реестр российского ПО
Развёртывание в контуре заказчика
↗
AUTONOMOUS NAVIGATION 01—05
ГОТОВ К МИССИИ
Шагающая робособака Inchbot M1
LiDAR + компьютерное зрение Ориентация без обязательного GNSS
ШАГАЮЩАЯ ПЛАТФОРМА Inchbot M1
↗
КЕЙСЫ И ПИЛОТНЫЕ ПРОЕКТЫ

Кейсы и пилотные
проекты.

В видео представлены разные кейсы и сценарии применения роботов: автономные обходы, инспекция объектов, работа по маршрутам и видеоаналитика.

ОБЗОР ПО АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ 02:25 · со звуком
Другие кейсы и испытания ↓
5 платформ Inchbot и Unitree
От 13 моделей CV + VLM-анализ событий
Несколько этажей Автономный подъём и спуск
✓ Испытано в Центре
робототехники МИК
01 / ПРОГРАММНАЯ ПЛАТФОРМА

Автономная навигация
и видеоаналитика.

Маршруты, распознавание событий и журнал обходов в единой системе управления объектом.

Автономные обходы
по расписанию.

Обходы по расписанию, контрольные точки и возврат на зарядку. Робот сам поднимается и спускается по лестницам, переключается между картами этажей и продолжает миссию при кратковременной потере связи.

LiDAR + IMU Несколько этажей Работа без GNSS
Узнать о платформе ↗
МОНИТОРИНГ МИССИИ ДЕМОНСТРАЦИЯ
КОРПУС А КОРПУС Б СКЛАД ПАРКОВКА ЧЕЛОВЕК · 96%
N ↑ СХЕМА ОБЪЕКТА ━ 25 м
✓
Контрольная точка пройдена Корпус А · фото и координаты сохранены
14:32
Иллюстрация интерфейса, не трансляция с объекта
01 Строит карту → 02 Проходит маршрут → 03 Фиксирует событие → 04 Передаёт оператору
СФЕРЫ ПРИМЕНЕНИЯ

Где применяются
роботы-собаки

Подбираем робота, сценарии обходов и оборудование под условия объекта — от частного участка до промышленной площадки.

ДЛЯ ФИЗИЧЕСКИХ ЛИЦ 01

Частные территории

Обход участков, загородных домов и частных владений. Контроль периметра и въездов, фиксация людей, транспорта и изменений на территории.

Периметр Въезды Обходы по расписанию
ПРОИЗВОДСТВО 02

Промышленные объекты

Инспекция оборудования и коммуникаций, контроль СИЗ и визуальных повреждений. Подключение тепловизоров, газоанализаторов и других датчиков.

Инспекция СИЗ Мониторинг среды
ТОРГОВАЯ НЕДВИЖИМОСТЬ 03

Торговые центры

Регулярные обходы торговых галерей, общих и служебных зон, в том числе после закрытия. Контроль проходов и фиксация нештатных событий.

Общие зоны Ночные обходы Служебные помещения
ЛОГИСТИКА 04

Склады и логистические комплексы

Обход складских помещений, зон хранения и прилегающих площадок. Фотофиксация состояния объекта и контроль изменений между обходами.

Зоны хранения Площадки Контроль изменений
ДЕЛОВЫЕ И УЧЕБНЫЕ ОБЪЕКТЫ 05

Бизнес-центры и кампусы

Патрулирование зданий и открытой территории по единому маршруту. Переходы между этажами и подключение к дверям, турникетам и лифтам.

Здания и территория Несколько этажей Системы доступа
ИНЖЕНЕРНАЯ ИНФРАСТРУКТУРА 06

Инфраструктурные объекты

Инспекция теплотрасс, коллекторов и инженерных коммуникаций. Сбор изображений и данных датчиков на участках, куда сложно регулярно направлять сотрудников.

Теплотрассы Коммуникации Сбор данных

Сценарии адаптируются под объект. Модель робота, маршруты, навесное оборудование и критерии контроля согласуем после изучения условий эксплуатации.

Обсудить ваш объект ↗
АВТОНОМНОСТЬ МЕЖДУ ЭТАЖАМИ

Перемещение
без границ.

ПО обеспечивает автономный подъём и спуск по лестницам. Робот сам переходит между этажами и переключает карты в рамках миссии.

↑ ПОДЪЁМ   /   ↓ СПУСК

Из корпуса в корпус.
С этажа на этаж.

Лестницы, двери и проходные могут быть частью единого сценария патрулирования. Маршрут, ступени и точки взаимодействия настраиваем под объект.

  • Автономный подъём и спуск по лестницам
  • Переключение между картами и этажами
  • Действия в контрольных точках и возврат на зарядку

Геометрию лестниц, покрытие, нагрузку и допустимые режимы проверяем на выбранной платформе при внедрении.

ПРОХОЖДЕНИЕ ЛЕСТНИЦ 00:50 · со звуком
ИНТЕГРАЦИЯ С ИНФРАСТРУКТУРОЙ

Объект открывает путь роботу.

Можно подключить робота к оборудованию объекта и системам управления доступом.

01

Турникеты и СКУД

Согласование доступа и прохождение контрольных точек в рамках миссии.

02

Автоматические двери

Команда на открытие и проверка прохода перед продолжением маршрута.

03

Лифты

Вызов, выбор этажа и переход на нужную карту после поездки.

Интеграции реализуются по ТЗ при наличии совместимых интерфейсов оборудования. Состав действий и условия доступа согласуются с заказчиком.

РОССИЙСКАЯ ПРОГРАММНАЯ ПЛАТФОРМА

В реестре
российского ПО.

Программный комплекс включён в Единый реестр российских программ для ЭВМ и баз данных. Разрабатываем и адаптируем решение под задачи вашего объекта.

Данные в вашем контуре Серверная часть и архив материалов — у заказчика.
Управляемый доступ Роли администратора и оператора, журнал действий.
Открытые интеграции Подключение внешних систем и дополнительной аналитики.
02 / ВЫБЕРИТЕ ПЛАТФОРМУ

Платформы для
автономной работы.

Выберите платформу под условия объекта. Комплектацию и режимы движения согласуем по вашим маршрутам.

Колёсно-шагающие платформы Платформы повышенной проходимости для уличных объектов, протяжённых маршрутов и неровных участков.

Шагающие платформы Преимущественно для работы внутри зданий: помещения, лестницы и переходы между этажами.

Проходимость и выбор модели зависят от покрытия, препятствий, нагрузки и сценария эксплуатации.

ШАГАЮЩАЯ ПЛАТФОРМА Inchbot M1 Реальное оборудование. ПО подключается отдельно.
INCHBOT 03 / 05

M1

Платформа с НДС
↗
Обсудить эту модель ↗
Цены платформ с НДС · ПО рассчитывается отдельно
НАВЕСНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

Одна платформа.
Разные задачи.

Установим дополнительные камеры, газоанализаторы и специализированные модули. Состав оборудования подбираем под то, что робот должен видеть, измерять или делать.

Варианты навесного оборудования: пожарный модуль, инспекционные датчики, охранные камеры, разведывательные модули, манипулятор, грузовая платформа и геодезическое оборудование
ПРИМЕРЫ КОМПОНОВОК НАВЕСНОГО ОБОРУДОВАНИЯ ← Листайте схему →
01 / НАБЛЮДЕНИЕ

Камеры и тепловизоры

Дополнительные обзорные, поворотные и тепловизионные камеры для инспекции и наблюдения, в том числе в темноте.

02 / ИЗМЕРЕНИЯ

Газоанализаторы и датчики

Контроль газовой среды и других параметров объекта. Типы газов, чувствительность и сценарии измерений задаём в ТЗ.

03 / СПЕЦИАЛЬНЫЕ ЗАДАЧИ

Лидары, RTK, манипуляторы

3D-съёмка, геодезические задачи, работа с предметами и перевозка полезной нагрузки — с подходящим модулем.

Иллюстрация показывает примеры модификаций. Массу, питание, интерфейсы и совместимость с конкретной моделью согласуем отдельно. Модули не входят в базовую стоимость платформы и ПО.

Обсудить оборудование ↓
СТОИМОСТЬ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ

Лицензии на ПО
автономной навигации.

Две модели лицензирования — одна автономная платформа. Стоимость указана за одного робота.

ЕЖЕМЕСЯЧНАЯ ЛИЦЕНЗИЯ
70 000 ₽ / месяц

На одну собаку

  • Использование ПО в оплаченный период
  • Обновления и техническая поддержка
  • Для пилота и поэтапного внедрения
БЕССРОЧНАЯ ЛИЦЕНЗИЯ
1 200 000 ₽ однократно

На одну собаку

  • Бессрочное право на установленную версию ПО
  • Техническая поддержка 12 месяцев
  • Развёртывание в контуре заказчика

Цены с НДС. Робот, навесное оборудование, зарядная станция, сервер и внедрение рассчитываются отдельно по конфигурации и ТЗ.

03 / ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ

Обсудим задачу
вашего объекта.

Оставьте контакты и расскажите о задаче. Подберём платформу, навесное оборудование и сценарий внедрения.

ЗАЯВКА В QUBOT Укажите телефон или email для связи

Достаточно телефона или email. Кнопка «Открыть письмо» перенесёт заявку в вашу почтовую программу — проверьте текст и отправьте письмо на info@qubot.ru.

Или свяжитесь с нами напрямую info@qubot.ru ↗ +7 499 647-45-46
04 / РЕАЛЬНЫЙ ОПЫТ

Кейсы автономной
навигации.

Проверяем решение на объектах: от обхода кампуса до сбора трёхмерных данных в промышленности.

Робособака на территории кампуса, кадр из видео пилота ПИЛОТ В КАМПУСЕ · КАДР ИЗ ВИДЕООБЗОРА
КАМПУС / INCHBOT L1-W

Проект в крупном
образовательном учреждении.

Робот обходил территорию, распознавал людей и транспорт, фиксировал события на карте. При кратковременных потерях связи завершал маршрут автономно.

53 обхода
≈25 км пройдено
≈80 ч автономной работы
Скачать кейс в PDF ↓
Сбор трёхмерной карты робособакой Inchbot L1
ИНСПЕКЦИЯ / INCHBOT L1

Промышленный объект
добывающей отрасли.

Сбор данных 3D-лидаром и построение трёхмерной карты промышленного объекта без участия персонала в обходе.

Кейс разработки ↗
✓
ЦЕНТР РОБОТОТЕХНИКИ МИК

Проверено движением.

L1 Edu, M1 и A2-W прошли испытания платформ: препятствия, лестницы, уклоны и движение с грузом.

Пилот кампуса: 14–28 сентября 2026 г. Это результаты конкретного маршрута и конфигурации, а не норматив нагрузки на один робот.

05 / ВНЕДРЕНИЕ

Начнём с маршрута.
Подтвердим результат.

На пилоте фиксируем критерии успеха: выполненные миссии, качество распознавания и число вмешательств оператора.

Обсудить пилот ↗
  1. 01

    Обследование

    План территории, задачи, связь и место для зарядки.

    1 неделя
  2. 02

    Подготовка

    Карты, маршруты, контрольные точки и аналитика.

    2–3 недели
  3. 03

    Пилот на объекте

    Автономные миссии, отчёты и проверка условий.

    около 10 дней
  4. 04

    Решение о внедрении

    Результаты пилота, состав системы и итоговое ТКП.

    3–4 дня
ЧАСТЫЕ ВОПРОСЫ
Робот полностью заменяет охранника? +

Робот берёт на себя регулярные обходы и сбор данных. Оценка происшествий, решения и реагирование остаются за людьми. Это дополнение к охране и стационарному видеонаблюдению.

Что произойдёт без связи или GNSS? +

Робот использует LiDAR, IMU и одометрию; GNSS подключается дополнительно, когда сигнал достоверен. При кратковременной потере связи робот продолжает согласованную миссию и синхронизирует материалы после восстановления соединения. Условия проверяются на объекте.

Где хранятся данные? +

Сервер можно развернуть в контуре заказчика. Доступы, сроки хранения, обработка изображений людей и интеграции согласуются при внедрении.

Колёсная платформа справится с лестницами? +

Да. С ПО автономной навигации робот автономно поднимается и спускается по лестницам, переходит между этажами и переключает карты. L1-W и A2-W используют колёса на ровных участках и шагающее движение на препятствиях. Геометрию лестниц, уклоны, сцепление и нагрузку проверяем на выбранной платформе.

ПИЛОТНЫЙ ПРОЕКТ

Начнём пилот
на вашем объекте.

Подберём платформу, аналитику и сценарий пилота.

Обсудить пилот ↓

Указаны цены представленных платформ и комплектаций. Стоимость ПО обновлена: 70 000 ₽/месяц или 1 200 000 ₽ за бессрочную лицензию на робота. Цены включают НДС. Комплектацию и итоговую стоимость фиксируем в ТКП.

Гарантия на оборудование — 12 месяцев. Поставка — до 35 рабочих дней после согласования заказа. Итоговый состав и цена фиксируются в ТКП.

Расчёт предварительный и не является публичной офертой.

14–28 СЕНТЯБРЯ 2026 / INCHBOT L1-W

На территории около 40 000 м² робот с ПО автономной навигации выполнил 53 обхода: около 25 км и 80 часов автономной работы.

Решение распознавало людей и транспорт, госномера, курение, граффити и контролировало освещённость с соответствующим оборудованием. События и положение робота отображались на карте.

Кратковременные потери связи возникали примерно в 5% обходов; во всех этих случаях робот завершал маршрут. Состав аналитики и условия относятся к конкретному пилоту.

Источники: приложенные материалы «Кейс: автономный патруль кампуса» и «Обзор ПО», видеообзор ПО. Площадь пилота не задаёт норматив количества роботов для других объектов.

Центр испытаний робототехники Фонда «Московский инновационный кластер», территория Инновационного центра «Сколково», Москва.

Проверены движение с грузом, препятствия, уклоны, лестницы, пересечённая местность, устойчивость и другие параметры платформ. Испытания платформ не гарантируют качество каждой модели видеоаналитики на новом объекте.

Источник: описание ПО автономной навигации от 02.11.2026.